案例詳情
CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統
日期：2024-11-28 22:59
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摘要：CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統
CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機器人測量系統
隨著工業的日益發展，人們在日常生產生活中，會碰見各種需要
對工件進行定位，定長，在線監測的需求，我司針對此系列問題專門
設計出一款能在線實時監測工件長寬高的測量系統
工件測量原理
一，概述，通過長寬各 2 個點的距離值來計算出工件的長度和寬
度。
1. 當工件長度常大于平臺時候的測量方案
長度計算為=兩端距離 L1+L2+L3（也就是兩端的距離值加上平臺
的 固定寬度或者長度）2. 當工件的長度小于平臺長度的情況下
測量方案為：兩端的距離 L-(L1+L2)
本系統主要部件參數
電源輸入 ＋8～24V
測量精度 +/-1mm
*
測量范圍（無反射板） 0.03-40m 0.03-70m
*測量頻率 30HZ
激光等級 Ⅱ級
激光類型 635nm,<1mw
體積 28*56*90mm
重量 120g
工作溫度范圍 0 C°～40 C°
貯存溫度范圍 -25 C°～60 C°
***測量條件下（如環境光線過強、被測點漫反射系數過大或過小），測量精
度會有較大誤差：±1 mm+40PPM。
**在強烈日光或者目標反光不好的情況下，請使用覘板。
三、通信及控制
1、通信接口：串行 RS485 通信，波特率：19.2K，校驗位：無校驗，數據位：8
位 。
2、功能：對數碼管通電，按住數碼管電源開啟激光，按下測量鍵，數碼管上顯
示長度或者寬度 t，再次按測量鍵，就再次顯示長度或者寬度 t，
3、數碼管接口共 4 根線。接線如下：
紅色線：電源輸入正極，＋8～24V（推薦使用＋12V）。
黑色線：電源輸入負極
白色線：485A
藍色線：485B
四、串口調試
在數碼管上按一次上傳數據，通訊串口上就會將整個系統的 40 組數據上傳致串口調試助手。
FDFDFF 為開始字符，63E7 表示位寬度為 25575mm當數碼管接通 RS485 與串口軟件建立起通訊，同時也上電，按一次測量鍵，數碼管上顯示測
得的數值 t。串口端會分被出現兩個傳感器測得的數值。
AA 01 FF 是 ID=01 的傳感器測量指令，接著的 01 5C FF 01 是其返回的數據 .
，
AA 02 FF 是 ID=02 的傳感器測量指令，接著的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的數據.
五：其他應用現場
鋼肧定長檢測
該系統采用1組激光測距傳感器分別獲得激光測距傳感器距離鑄坯一端的距
離，兩個激光測距傳感器安裝在杠桿重錘裝置上，對鑄坯進行同步對測。
系統將準確測出的距離信息傳送給切割室內激光測長控制機柜，經過鑄坯激
光測長系統軟件處理，及時將鑄坯長度顯示在操作界面上并反饋給切割工或切割
控制系統，用于指導定尺切割。
鑄坯測長原理圖如下：
通過公式 t=L-(L1+L2)，可以得到鑄坯的長度：
t： 被測鑄坯的長度
L1： 后端激光測距傳感器測量距離值；
L2: 前端激光測距傳感器測量距離值；
L： 前后端激光測距傳感器之間的距離（該值通過標準件檢驗得出）。六：應用注意事項
CD-40D 型激光測距傳感器是一種光學儀器，它的操作會受到環境條
件的影響。因此，應用時可達到的測程有所不同。而測距精度則不會受這類因素
的影響。下列條件可能對測程造成影響：
在對粗糙表面（如灰泥墻面）進行測量時，對準發亮的區域中心。
為避免測量到灰泥接縫深處，請使用目標板或普通木板。
請不要對著透明物體的表面進行測量，如無色的液體（比如水）
或玻璃（無塵）。
在目標面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進測量。
七：警告與售后
注意和警告
?未遵指導而使用儀器;
? 破壞**系統，去掉說明和危險標志;
? 用工具（如螺絲刀）打開設備;
? 改裝升級儀器;
? 操作失敗后操作;
? 在未**設施的測量工地;
? 本產品雖然經過嚴格測試符合相關 EMC 要求，但仍不排除會受到來自其
他設備的電磁干擾或者干擾其他設備的可能性，使用前請仔細測試并確
認;
售后服務
? 為客戶免費提供產品安裝指導；? 保證產品在 1 年內計量精度達到要求;建立客戶檔案，定期進行產品質量
跟蹤服務；
? 解決用戶在使用產品過程中遇到技術難題或其他問題時的后顧之憂；
? 接到客戶故障投訴電話后 24 小時內為客戶服務；
? 保修期外，本公司提供終生有償維修服務。
八：系統拓展與開發
1. 我司提供距離有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、
5km 等不同量程的激光測距傳感器；
2. 傳感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等；
3. 傳感器的輸出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、
0-5V、ModBus；
4. 我司可為您提供數據無線功能。無線電臺、GPRS、WIFI 等模式；
5. 我司可根據您的要求進行特殊行業特殊性能定制開發；
6. 我司可為您提供數據的實時遠距離顯示設備；
7. 我司可為您提供系統的集成以及完善的項目需求解決方案。
九：聯系我們
武漢辰龍天和科技有限公司
電話/微信：15072350194 聯系人：黃勝強
